Synthesis of a control law for stabilization nonlinear systems: results and discussions

Abstract

Dans ce papier, nous avons étudié le problème de stabilisation des systèmes non linéaires de la forme x= F(x)+Bu au voisinage d'une position d'équilibre de F(x). La stratégie consiste en l'application de la théorie des variétés centrales, permettant de passer d'un système complexe à un système simple, de dimension réduit, facile à étudier. Des exemples illustratifs ont été discutés et valider numériquement afin de synthétiser une loi de commande stabilisatrice pour tels systèmes.