Modeling and parameters identificationof DC machine for The control purpose

Abstract

This thesis focuses on the modeling and parameter identification of a DC machine for control. The work includes a theoretical study of electrical and mechanical equations, and an experimental side the "Classical method" to extract the motor's physical constants. It also includes designing an intelligent Fuzzy Logic control system for speed regulation. The MATLAB/Simulink environment was utilized to simulate the model and controller, to validate the parameters and evaluate the system's transient and steady-state performance ------------------------------------------------------------------- : تتمحور هذه المذكرة حول نمذجة وتحديد بارامترات آلة التيار المستمر للتحكم. يتضمن العمل دراسة نظرية للمعادلات الكهربائية والميكانيكية، وجانباً تجريبياً "الطريقة الكلاسيكية استخراج ثوابت المحرك الفيزيائية. كما يشمل تصميم نظام تحكم ذكي بالمنطق الضبابي (Fuzzy Logic) لتنظيم السرعة. تم توظيف بيئة ماتلاب سيمولينك لمحاكاة النموذج والمتحكم، للتحقق من دقة البارامترات وتقييم أداء النظام عابراً ودائماً. --------------------------------------------------------------------- Ce mémoire porte sur la modélisation et l'identification des paramètres d'une machine à courant continu pour la commande. Le travail comprend une étude théorique des équations électriques et mécaniques, et un aspect expérimental la "méthode classique" pour extraire les constantes physiques du moteur. Il inclut également la conception d'un système de commande intelligent par Logique Floue(Fuzzy Logic) pour la régulation de vitesse. L'environnement MATLAB/Simulink a été utilisé pour simuler le modèle et le contrôleur, afin de valider les paramètres et d'évaluer les performances du système en régimes transitoire et permanent.