Contribution à l'amélioration de la Commande Directe du Couple d’une machine asynchrone

Abstract

This work aims to study a new control structure without mechanical sensor of the asynchronous machine using the variable gain regulator (VGPI) which is widely used because of its simplicity and robustness, the application of artificial neural network (ANN) is also presented for the design of a direct torque control (DTC) of the asynchronous machine. The results obtained in the classic DTC are further improved by applying the technique of artificial neural networks in terms of the learning capacity, the parallelism of operation, the speed of calculation and the capacity for generalization, are exploited in this thesis for the DTC control of the whole system.

Simulations are carried out to validate each of the two commands. The simulation results in the MATLAB / Similink environment are sufficient for our work. --------------------------------------------------------------------------------------------------- يهدف هذا العمل إلى دراسة تحكم جديد بدون مستشعر ميكانيكي للآلة غير المتزامنة باستخدام منظم الكسب المتغير (VGPI) الذي يستخدم على نطاق واسع بسبب بساطته وقوته ، كما يتم تقديم تطبيق الشبكة العصبية الاصطناعية (ANN) للتصميم للتحكم المباشر في عزم الدوران (DTC) للآلة غير المتزامنة. تم تحسين النتائج المتحصل عليها في DTC الكلاسيكي من خلال تطبيق تقنية الشبكات العصبية الاصطناعية من حيث القدرة على التعلم وتوازي التشغيل وسرعة الحساب وقدرة التعميم ، وقد تم استغلالها في هذه الأطروحة للتحكم DTC في النظام بأكمله. يتم إجراء عمليات المحاكاة للتحقق من صحة كل من الأمرين. نتائج المحاكاة في بيئة MATLAB / Similink كافية لعملنا. -------------------------------------------------------------------------------------------------- Ce travail a pour objectif l'étude d'une nouvelle structure de contrôle sans capteur mécanique de la machine asynchrone en utilisant le régulateur à gain variable (VGPI) qui est très utilisé en raison de sa simplicité et de sa robustesse, l'application des réseaux de neurones artificiels (RNA) est aussi présentée pour la conception d’une commande directe du couple (DTC) de la machine asynchrone. Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant la technique des réseaux de neurones artificiels en termes de la capacité d’apprentissages, le parallélisme de fonctionnement, la rapidité de calcul et la capacité de généralisation, sont exploités dans ce mémoire pour la commande DTC de l’ensemble du système. Des simulations sont effectuées pour valider chacune des deux commandes. Les résultats simulation dans l’environnement MATLAB / Similink sont suffisants pour notre travail.