Department of Mechanical Engineering

Permanent URI for this communityhttps://dspace.univ-soukahras.dz/handle/123456789/16

Browse

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 20 of 98
  • No Thumbnail Available
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Amélioration de la SDF d’un tour Beeker basée sur une étude paramétrique de la maintenance
    (2023) Abdelmadjid RAHALIA; Khalil ROUABHIA
    This work is focuses on optimizing the performance and reliability of a specific machine tool, the Becker lathe. The main objective is to enhance the safety and operational availability by utilizing a parametric maintenance approach. The thesis provides a literature review on maintenance and reliability, along with a detailed analysis of the Becker lathe to identify existing issues. A parameter-based approach is then proposed, involving real-time monitoring, prediction of failures, and recommendations for appropriate maintenance actions. Experiments are conducted to evaluate the effectiveness of this approach, demonstrating significant improvements in reliability and reduction in downtime. In conclusion, this study offers practical recommendations for enhancing the operational safety of similar machine tools. --------------------------------------------------------------------------------- يركز هذا العمل على تحسين الأداء والموثوقية لآلة الخراطة بيكر. الهدف الرئيسي هو تعزيز السلامة وتوفير التشغيل المستمر للآلة من خلال نهج قابل للتعديل في الصيانة. يقدم هذا البحث مراجعة للمصادر العلمية حول الصيانة والموثوقية، بالإضافة إلى تحليل مفصل لآلة الخراطة بيكر لتحديد المشاكل الحالية. يتم اقتراح نهج قائم على البارامترات، بما في ذلك المراقبة الفورية والتنبؤ بالأعطال وتوصيات الصيانة المناسبة. يتم إجراء تجارب لتقييم فعالية هذا النهج، مما يظهر تحسينًا ملموسًا في الموثوقية وتقليل أوقات التوقف. في الختام، يقدم هذا البحث توصيات عملية لتحسين سلامة وظائف آلات الخراطة المماثلة --------------------------------------------------------------------------------- Ce travaille concentre sur l'optimisation des performances et de la fiabilité d'une machine-outil spécifique, le tour Becker. L'objectif est d'améliorer la sécurité et la disponibilité de fonctionnement en utilisant une approche paramétrique de la maintenance. Le mémoire propose une revue de la littérature sur la maintenance et la fiabilité, ainsi qu'une analyse détaillée du tour Becker pour identifier les problèmes existants. Une approche basée sur les paramètres est ensuite proposée, comprenant la surveillance en temps réel, la prédiction des pannes et la recommandation des actions de maintenance. Des expérimentations sont réalisées pour évaluer l'efficacité de cette approche, montrant une amélioration significative de la fiabilité et une réduction des temps d'arrêt. En conclusion, cette étude offre des recommandations pratiques pour améliorer la sûreté de fonctionnement des machines-outils similaires.
  • Thumbnail Image
    Item
    An adaptive fuzzy logic controller (AFLC) for PEMFC fuel cell
    (www.elsevier.com/locate/he, 2015) Nedjem-Eddine Benchouia; Abdallah Derghal; Bouziane Mahmah; Belgacem Madi; Lakhdar Khochemane; Elias Hadjadj Aoul
    Among the various fuel cell technologies available for use in vehicular systems, the Proton Exchange Membrane Fuel Cell (PEMFC) has drawn the most attention due to its simplicity, viability, higher power density, and operation at lower temperatures. Due to these features, PEMFC is considered to be the most suitable technology for vehicular systems, industry, and other applications. As fuel cells are likely to be used in many future applications, great efforts have recently been made for their comprehension and design. This paper focuses on a 1.2WPEM fuel cell unit and develops the models of stack voltage and stack power. While the PEM fuel cell is a nonlinear process, it is very suitable to use fuzzy control to solve the control issue of the fuel cell. The stack output power can be controlled to a given value by using a variable universe fuzzy controller by controlling the input gas flow rate. In this paper, an FLC controller has been designed to control the voltage in the presence of fluctuations. The results of the implementation of this designed FLC controller on a dynamic electrochemical model of a small size 1.2 W, PEM fuel cell have been simulated by MATLAB Simulink and compared with a traditional PID controller. Simulation results show that good control effects can be achieved by using the adaptive fuzzy control system.
  • Thumbnail Image
    Item
    An Overview of Photovoltaic Power Plant (PV) Connection to HVDC Grid
    (2022-11-29) Mohammed Saaidia ; Abdelghani Guechi; Nedjem-Eddine Benchouia
  • Thumbnail Image
    Item
    An Overview Of Photovoltaic Power Plant (PV) Connection To HVDC Grid
    (IEEE, 2023) Nedjem Eddine Benchouia; Abdelghani GUECHI; Mohammed SAAIDIA
    Solar energy is considered one of the most important alternative and renewable energies for the production of electricity so solar power plants work to produce direct current, which is then converted into alternating current through DC-AC converters and linked to power transmission networks of alternating current. But since most of the large solar PV plants are built in areas far from the load, the world is moving today to transfer power directly from solar panels to high voltage HVDC grid, due to the advantages that HVDC provides such as lower transmission loss, low cost and higher efficiency compared to HVAC. In this paper, we present an overview of recent studies dealing with Photovoltaic Power Plant Connections to HVDC Grid and the comparison between these systems.
  • Thumbnail Image
    Item
    Analyse et évaluation des risques dans le métier de la fabrication mécanique
    (2024) Aya SMARA; Ilhem SERDOUK
    The aim of this thesis project is to expose the risk analysis study (case study of the company ATCx SIDER EL-HADJAR ANNABA). In the first part of the thesis gives a general idea of the craft of mechanical manufacturing. All machining processes will be discussed in order to analyze the risks associated with each machining process. In the second part we will try to make a synthesis of the risks that can go through during machining operations and in the workshops of machining and storage of final product. The third part is interested in the methods of qualitative analysis of the risks recognized internationally most frequently use including the FMEA method (Analysis of Failure Modes of their Effect and Criticality) and ISHIKAWA and others by giving their definitions and their objectives and their steps to follow. The last and the fourth part presents the quantitative analysis and a prevention plan; The failure tree will be used to quantify the risks and from the results found an action plan will be proposed. For each risk, corrective actions will be proposed. --------------------------------------------------------------------------------------- والهدف من هذه الأطروحة هو كشف دراسة تحليل المخاطر (دراسة حالة لشركةATCx SIDER EL-HADJAR ANNABA). في الجزء الأول من الأطروحة يعطي فكرة عامة عن حرفة التصنيع الميكانيكي. وستناقش جميع عمليات التشغيل الآلي من أجل تحليل المخاطر المرتبطة بكل عملية من عمليات التشغيل الآلي. في الجزء الثاني، سنحاول إجراء تجميع للمخاطر التي يمكن أن تمر بها أثناء عمليات التشغيل الآلي وفي ورش التشغيل الآلي وتخزين المنتج النهائي. ويهتم الجزء الثالث بأساليب التحليل النوعي للمخاطر المعترف بها دولياً في أغلب الأحيان، بما في ذلك أسلوب تحليل أنماط الفشل في تأثيرها AMDEC و ISHIKAWA وغيرهما بتقديم تعاريفها وأهدافها والخطوات التي يتعين اتباعها. ويعرض الجزء الأخير والجزء الرابع التحليل الكمي وخطة الوقاية ؛ سيتم استخدام شجرة الفشل لتحديد المخاطر ومن النتائج التي تم العثور عليها سيتم اقتراح خطة عمل. وسيُقترح اتخاذ إجراءات تصحيحية لكل خطر. ------------------------------------------------------------------------------------- Le but de ce projet de mémoire est d'exposer l’étude d’analyse des risques (étude de cas de l’entreprise ATCxSIDER EL-HADJAR ANNABA). Dans la première partie du mémoire en donne une idée générale sur le métier de la fabrication mécanique. Tous les procédés d’usinage seront discutés afin de permettre d’analyser les risques associés à chaque procédé d’usinage. Dans la deuxième partie nous allons essayer à faire une synthèse des risques qui peuvent parcourir lors des opérations d’usinage et dans les ateliers d’usinage et de stockage de produit finale. La troisième partie s’intéresse au méthodes d’analyse qualitative des risques reconnue internationalement les plus fréquemment utiliser dont la méthode AMDEC (Analyse des Modes de Défaillances de leur Effet et leur Criticité) et ISHIKAWA et autres en donnant leurs définitions et leurs objectifs et leurs démarches à suivre. La dernière et la quatrième partie présente l’analyse quantitative et un plan de prévention ; L’arbre de défaillance sera exploiter pour quantifier les risques et à partir des résultats trouvés un plan d’action sera proposé. Pour chaquerisque, des actions correctives serontproposes.
  • Thumbnail Image
    Item
    Analyses vibratoires des défauts de roulement dans les moteurs à induction sous différentes conditions de fonctionnement
    (2023) Choukri Aouaouda
    The objective of our work at the level of the bearing in the induction motors is to determine and detect the real causes of the appearance of the vibrations presented in the motor pump of the test bench then the proposal of effective remedies. The vibration analysis allowed us to establish a diagnosis based on the measurements that we carried out on the test bench motor pump, the results show that the frequency analysis indicates the presence of a major defect, on the bearing; this latter exhibits the phenomenon of flaking. Indeed, the parameters and the calculations of the indicators (Maximum value, RMS value” Root mean square value” Variance, Kurtosis factor, Crest factor, Clearance factor) calculated confirm the existence of this spalling phenomenon. Based on our results, we have proposed possible solutions to address this problem. ------------------------------------------------------------------------------------ أن الهدف من عملنا على مستوى المحمل في المحركات الحيثية هو تحديد واكتشاف الأسباب الحقيقية لظهور الاهتزازات المقدمة في المضخة الحركية لمنضدة الاختبار ثم اقتراح العلاجات الفعالة. سمح لنا تحليل الاهتزاز بإنشاء تشخيص بناءً على القياسات التي أجريناها على مضخة محرك منصة الاختبار ، وأظهرت النتائج أن تحليل التردد يشير إلى وجود عيب كبير في المحمل ؛ يعرض هذا الأخير ظاهرة التقشر. في الواقع ، فإن المعلمات وحسابات المؤشرات (القيمة القصوى ، قيمة RMS "قيمة الجذر المتوسط ألتربيعي" التباين ، عامل التفرطح ، عامل القمة ، عامل التصفية) المحسوبة تؤكد وجود ظاهرة التشتت. بناءً على نتائجنا ، اقترحنا الحلول الممكنة لمعالجة هذه المشكلة. ------------------------------------------------------------------------------------ L'objectif de notre travail au niveau du roulement dans les moteurs a induction, est pour déterminer et détecter les causes réelles d’apparition des vibrations présentées dans la motopompe du banc d’essais puis la proposition des remèdes efficaces. L'analyse vibratoire nous a permis d'établir un diagnostic basé sur les mesures qu'on a effectué sur la motopompe du banc d’essais, les résultats montrent que l‘analyse fréquentielle indique la présence de défaut majeur, sur le roulement, ce dernier présente le phénomène d’écaillage. En effet, les paramètres et les calculs des indicateurs (Valeur maximum, Valeur RMS, Valeur quadratique moyenne, Variance, Facteur Kurtosis, Facteur de crête, Facteur de clairance) calculés confirment l’existence de ce phénomène d’écaillage. D’après nos résultats nous avons proposé des solutions possibles pour remédier à ce problème.
  • Thumbnail Image
    Item
    Analyses vibratoires des défauts de roulement dans les moteurs à induction sous différentes conditions de fonctionnement
    (2023) Djamel Eddine Boughalem
    The objective of our work at the level of the bearing in the induction motors is to determine and detect the real causes of the appearance of the vibrations presented in the motor pump of the test bench then the proposal of effective remedies. The vibration analysis allowed us to establish a diagnosis based on the measurements that we carried out on the test bench motor pump, the results show that the frequency analysis indicates the presence of a major defect, on the bearing; this latter exhibits the phenomenon of flaking. Indeed, the parameters and the calculations of the indicators (Maximum value, RMS value” Root mean square value” Variance, Kurtosis factor, Crest factor, Clearance factor) calculated confirm the existence of this spalling phenomenon. Based on our results, we have proposed possible solutions to address this problem. -------------------------------------------------------------------------------- أن الهدف من عملنا على مستوى المحمل في المحركات الحيثية هو تحديد واكتشاف الأسباب الحقيقية لظهور الاهتزازات المقدمة في المضخة الحركية لمنضدة الاختبار ثم اقتراح العلاجات الفعالة. سمح لنا تحليل الاهتزاز بإنشاء تشخيص بناءً على القياسات التي أجريناها على مضخة محرك منصة الاختبار ، وأظهرت النتائج أن تحليل التردد يشير إلى وجود عيب كبير في المحمل ؛ يعرض هذا الأخير ظاهرة التقشر. في الواقع ، فإن المعلمات وحسابات المؤشرات (القيمة القصوى ، قيمة RMS "قيمة الجذر المتوسط التربيعي" التباين ، عامل التفرطح ، عامل القمة ، عامل التصفية) المحسوبة تؤكد وجود ظاهرة التشتت. بناءً على نتائجنا ، اقترحنا الحلول الممكنة لمعالجة هذه المشكلة. -------------------------------------------------------------------------------- L'objectif de notre travail au niveau du roulement dans les moteurs a induction, est pour déterminer et détecter les causes réelles d’apparition des vibrations présentées dans la motopompe du banc d’essais puis la proposition des remèdes efficaces. L'analyse vibratoire nous a permis d'établir un diagnostic basé sur les mesures qu'on a effectué sur la motopompe du banc d’essais, les résultats montrent que l‘analyse fréquentielle indique la présence de défaut majeur, sur le roulement, ce dernier présente le phénomène d’écaillage. En effet, les paramètres et les calculs des indicateurs (Valeur maximum, Valeur RMS, Valeur quadratique moyenne, Variance, Facteur Kurtosis, Facteur de crête, Facteur de clairance) calculés confirment l’existence de ce phénomène d’écaillage. D’après nos résultats nous avons proposé des solutions possibles pour remédier à ce problème.
  • Thumbnail Image
    Item
    Analysis and Characterization of PEMFC Power Systems with Bond Graph
    (2013-11) Nedjem Eddine Benchouia; Elias Hadjadj Aoual; Lakhdar Khochemane; Bouziane.Mahmah
    This paper addresses the problem of bond graph methodology as a graphical approach for modeling fuel cell systems. The system consists of a Proton Exchange Membrane Fuel Cell (PEMFC) stack and an interleaved boost converter. Simulation results illustrate the simplified system response obtained using the implementation of the governing equations in MATLAB/Simulink or a bond graph
  • Thumbnail Image
    Item
  • Thumbnail Image
    Item
    Bearing Multi-Faults Diagnosis Based on Stator Current Bi-spectrum Features and Support Vector Machines
    (2023-05-26) Lotfi Saidi, Chakib Ben Njima, Abdelaziz Lakehal
  • Thumbnail Image
    Item
    Bond graph modeling approach development for fuel cell PEMFC systems
    (www.elsevier.com/locate/he, 2014-09-14) Nedjem Eddine Benchouia; Elias Hadjadj Aoul; Lakhdar Khochemane; Bouziane Mahmah
    This paper addresses the problem of bond graph methodology as a graphical approach for modeling fuel cell systems. The system consists of a Proton Exchange Membrane Fuel Cell (PEMFC) stack, an interleaved boost converter, battery pack connected via a buck converter. Simulation results illustrate the simplified system response obtained using implementation of the governing equations in MATLAB/Simulink and is compared with a bond graph implementation in the simulation program 20-sim.
  • Thumbnail Image
    Item
    Caractérisation physico-mécanique des Argiles sousmises a des traitements liés au gonflement
    (2024-02-24) DAKSI Mohamed Yacine
    RESUME Plusieurs techniques de constructions, de stabilisation et de confortement ont été utilisées dans le domaine de génie civil afin de résoudre les problèmes liés au gonflement. Les solutions salines, l'ajout de sable, les traitements par liants hydrauliques, les traitements organiques et techniques préventives sont les moyens les plus utilisés. En effet, le traitement limite les dégradations dues au gonflement et au tassement ou à des caractéristiques mécaniques insuffisantes des sols argileux sensibles à l'eau. De plus, élargir les possibilités de réemploi des matériaux du site grâce au traitement des sols est une exigence du développement durable afin de limiter les dépôts de matériaux et le coût de transport associé. Les résultats de ce travail se résume au comportement du sol gonflant de la région de Mila qui présente un potentiel de gonflement avérer, apprécier et mesurer par des méthodes directes et indirectes. Une amélioration par l’ajout de la fibre de polypropylène est adoptée donnant une amélioration sur la quasi-totalité des pourcentages, dont 4% reste comme la meilleure fraction d’ajout de la fibre de polypropylène. ------------- Several construction, stabilization, and reinforcement techniques have been used in the field of civil engineering to address issues related to swelling. The most commonly employed methods include saline solutions, sand addition, treatments using hydraulic binders, organic treatments, and preventive techniques. Indeed, these treatments allow to limit the damages caused by swelling and settlement or insufficient mechanical characteristics of clayey soils sensitive to water. Furthermore, expanding the possibilities for reusing on-site materials through soil treatment is a requirement of sustainable development, aiming to reduce material deposits and associated transportation costs. The results of this work are summarized in the behavior of the swelling soil of the Mila region which presents a swelling potential to be revealed, appreciated and measured by direct and indirect methods. An improvement by the addition of polypropylene fiber is adopted giving an improvement on almost all the percentages, of which 4% remains as the best fraction for adding polypropylene fiber. ------- تم استخدام العديد من تقنيات البناء والتثبيت والتقوية في مجال الهندسة المدنية لحل مشاكل الانتفاخ. تشمل الحلول الملحية، وإضافة الرمل، والمعالجات بواسطة المواد اللاصقة الهيدروليكية، والمعالجات العضوية والتقنيات الوقائية أكثر الوسائل استخدامًا. فعلاً، يساعد المعالجة في تقليل الضرر الناتج عن تمدد وانضغاط التربة، بالإضافة إلى الخصائص الميكانيكية الناقصة للترب الطينية الحساسة للماء. علاوة على ذلك، توسيع فرص إعادة استخدام مواد الموقع من خلال معالجة التربة يعد متطلبًا للتنمية المستدامة، بهدف تقليل تراكم المواد وتكاليف النقل المرتبطة بها تتلخص نتائج هذا العمل في سلوك التربة المنتفخة في منطقة ميلة والتي تمثل احتمالية انتفاخ يمكن الكشف عنها وتقديرها وقياسها بالطرق المباشرة وغير المباشرة. تم اعتماد التحسين بإضافة ألياف البولي بروبيلين مما أدى إلى تحسين جميع النسب تقريبًا، والتي تظل نسبة 4% منها هي الجزء الأفضل لإضافة ألياف البولي بروبيلين.
  • Thumbnail Image
    Item
    Commande avancée par mode glissant d’un système photovoltaïque
    (2024) Chayma BOUKHADRA; Aya MESSAADIA
    In this study, we present a solar photovoltaic system that uses a booster chopper. To ensure effective tracking of the maximum power point, we use two algorithms: the Perturbation and Observation (P&O) MPPT algorithm and the Conductance Increment (Inc-Cond) MPPT algorithm. Additionally, we will perform MPPT Disturbance and Observation (P&O) control based on sliding mode control and finally the sizing of the system studied is determined in the PVSYS simulator .The validity of the performances of the two algorithms is confirmed by the simulation tests carried out in Matlab/Simulink. ------------------------------------------------------------------------------------------ في هذه الدراسة، نقدم نظامًا للطاقة الشمسية الكهروضوئية يستخدم hacheurقاطع متناوب. لضمان التتبع الفعال لنقطة الطاقة القصوى، نستخدم خوارزميتين: خوارزمية MPPT للاضطراب والملاحظة (P&O) وخوارزمية MPPT لزيادة التوصيل (Inc-Cond). بالإضافة إلى ذلك، سنقوم بإجراء التحكم في إزعاج ومراقبة MPPT (P&O) استنادًا إلى التحكم في الوضع المنزلق وفي الأخيرً، تم تحديد حجم النظام المدروس في محاكاة PVSYS . وقد تم تأكيد صحة أداء الخوارزميتين من خلال اختبارات المحاكاة التي أجريت في Matlab/Simulink. ----------------------------------------------------------------------------------------- Dans cette étude, nous présentons un système solaire photovoltaïque qui utilise un hacheur survolteur. Afin d'assurer un suivi efficace du point de puissance maximale, nous utilisons deux algorithmes : l'algorithme MPPT de type Perturbation et Observation (P&O) et l'algorithme MPPT de type incrémentation de la conductance (Inc-Cond). De plus, nous allons effectuer la commande MPPT de Perturbation et Observation (P&O) basé sur la commande de mode glissant et finalement le dimensionnement du système étudié est déterminé dans le simulateur PVSYS. La validité des performances des deux algorithmes est confirmée par les tests de simulation réalisés sous Matlab/Simulink.
  • Thumbnail Image
    Item
    commande robuste des systèmes nonlinéaires avec et sans contraintes
    (2023-04-10) Righi ines
    ملخص في هذه الأطروحة، نتطرق أولاً إلى كيفية تقدير حالة وعيوب الأنظمة الغير خطية الغير مؤكدة المعبر عنها بالنماذج الغامضة من نوع تاكاجي سوجينو. حيث نأخذ حالتين في الاعتبار، متغيرات القرار قابلة للقياس ومتغيرات غير قابلة للقياس. بحيث نقوم بدراسة وتوظيف مراقب قوي قائم على المخلفات لاكتشاف الأعطال مثل أعطال أجهزة الاستشعار باستخدام تقني L _2 لتقليل تأثير التشويشات الخارجية. بعد ذلك، يتم التعبير عن شروط الاستقرار بالإعتماد على دالة ليابونوف على شكل قيود مصفوفة خطية. ثانياً، تمت دراسة نظام تحكم قوي في تحمل الأعطال والتشوٌشات التي يتم إدراجها في الأنظمة المتعدٌدة وأخذها بعين الاعتبار في نظام التحكٌم، تتم صياغة شروط تصميم جهاز التحكم / المراقب من حيث الاعتماد على دالة ليابونوف على شكل قيود مصفوفة خطية للحفاظ على الاستقرار لنظام الدائرة المغلقة حتى في ظل وجود عطب أو تشبع المشغل وكذلك التشوٌشات الخارجية. في النهاية، نقدم طريقتين جديدتين للتحكم في الأنظمة الغير خطية المتقطعة ذات إعدادات متغيرة التي تخضع لقيود في تشبع المشغل. --------------------------- Résumé Cette thèse porte sur la présentation des lois de commande, une commande non-PDC par retour d’état, par retour de sortie statique et dynamique des systèmes non-linéaires discret à paramètres variables, soumis à des contraintes de saturation. L’approche multi-modèle permet de gérer les paramètres variables et de contrôler la saturation de l’actionneur, la méthode de contrôle proposée est basée sur le critère L_2. Pour assurer la stabilité du système en boucle fermée par rapport aux contraintes de saturation données sur l'entrée, différents problèmes d'optimisation sont également formulés en termes des LMIs qui peuvent être résolues efficacement avec les solveurs disponibles. L'estimation de l'état et des défauts des systèmes non-linéaires incertains décrits par des modèles de Quasi-LPV/T-S, à base de la synthèse d’un observateur robuste sous contrainte de saturation a été étudié. En employant le critère L_2 et la méthode de placement de pôle, certaines exigences de performances et une bonne robustesse sont atteintes. Le cas de variables de prémisses non mesurables est également pris en compte. L’approche descripteur est utilisée en considérant les défauts comme une variable d'état auxiliaire. Les conditions de stabilisation au sens de Lyapunov sont exprimées sous la forme d’Inégalités Matricielles Linéaires (LMIs). Enfin, une commande active tolérante aux défauts pour le suivi des trajectoires pour les systèmes NLPV sous contraintes de défauts capteur/actionneur, et de saturation d’actionneur est étudiée. Basons sur la fonction de Lyapunov non quadratique, les conditions de synthèse du contrôleur/observateur sont formulées en termes de LMIs. Les résultats obtenus sont illustrés sur un modèle de robot industrielle à 2 degré de liberté, garantissant une estimation des défauts et une reconfiguration de la loi de commande pour maintenir les performances de stabilité. ----------------------------------- Abstract In this thesis, we presents in this thesis a new systematic controller design approach for disturbed nonlinear parameter varying systems subject to input and state constraints in discrete-time case. Nonlinear parameter varying formalism and parameter dependent Lyapunov framework are used to handle the varying parameters and control input saturation. Moreover, the proposed control method is based on L_2criterion which results in two different control design procedures. Both static output feedback control law and dynamic output feedback controller are proposed. To ensure the closed-loop system stability with respect to the given saturation constraints on the control input and estimation a largest domain of attraction, different optimization problem are formulated in terms of linear matrix inequality (LMI) conditions, which can be solved efficiently with available solvers. Secondly, a state and fault estimation for nonlinear uncertain systems described by Quasi-LPV/T-S model with unmeasurable premise variables case is designed. Indeed robust observer based state feedback controllers, under input saturation are studied. By using the L_2 criterion and the pole placement method, certain performance requirements and good robustness are achieved. To achieve this end, a descriptor design approach is used by considering the fault as an auxiliary state variable. Then, stabilization conditions in the sense of Lyapunov method are derived and expressed as a linear matrix inequality formulation. Furthermore, an Active Fault Tolerant tracking Control (AFTTC) for nonlinear system represented by NLPV under input saturation; actuator and sensor fault is studied. Based on the non quadratic Lyapunov function, design conditions of the controller/observer are formulated in terms of LMI. The obtained results are illustrated on industrial robot arm 2 degree of freedom model guarantying fault estimation and reconfiguration of the control law to maintain stability performance even in the presence of sensor/actuator faults, to maintain the stability performance.
  • Thumbnail Image
    Item
    Conception et étude fiabiliste d’un champ de panneaux solaires
    (2023) Mohamed Larbi Nasri; Mohamed Boustia
    Designing a solar panel array requires careful analysis of key factors such as site location, climatic conditions, panel configuration, mounting systems, electrical wiring, and many more. It is essential to optimize these parameters to maximize the energy efficiency of the system and ensure its long- term durability In parallel, the reliability study aims to assess and predict the reliability of the field of solar panels, taking into account the different sources of potential failures. This includes examining individual components such as solar cells, inverters, cables, as well as the impact of environmental conditions such as sun exposure, temperature extremes, and mechanical loads. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- يتطلب تصميم مجموعة الألواح الشمسية تحليلًا دقيقًا للعوامل الرئيسية مثل موقع الموقع والظروف المناخية وتكوين الألواح وأنظمة التركيب والأسلاك الكهربائية وغيرها الكثير. من الضروري تحسين هذه المعلمات لتعظيم كفاءة الطاقة للنظام وضمان متانته على المدى الطويل. بالتوازي ، تهدف دراسة الموثوقية إلى تقييم موثوقية مجال الألواح الشمسية والتنبؤ بها ، مع مراعاة المصادر المختلفة للإمكانات الفشل. يتضمن ذلك فحص المكونات الفردية مثل الخلايا الشمسية والمحولات والكابلات ، بالإضافة إلى تأثير الظروف البيئية مثل التعرض لأشعة الشمس ودرجات الحرارة القصوى والأحمال الميكانيكية. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La conception d'un champ de panneaux solaires nécessite une analyse approfondie des facteurs clés tels que l'emplacement du site, les conditions climatiques, la configuration des panneaux, les systèmes de montage, les câblages électriques, et bien d'autres. Il est essentiel d'optimiser ces paramètres pour maximiser l'efficacité énergétique du système et assurer sa durabilité à long terme En parallèle l'étude fiabiliste vise à évaluer et à prédire la fiabilité du champ de panneaux solaires, en tenant compte des différentes sources de défaillance potentielles. Cela inclut l'examen des composants individuels tels que les cellules solaires, les onduleurs, les câbles, ainsi que l'impact des conditions environnementales telles que l'exposition au soleil, les températures extrêmes et les charges mécaniques.
  • Thumbnail Image
    Item
    Contribution à l'amélioration de la Commande Directe du Couple d’une machine asynchrone
    (2023) Fouzi RAHMANI; Wafa TERAA
    This work aims to study a new control structure without mechanical sensor of the asynchronous machine using the variable gain regulator (VGPI) which is widely used because of its simplicity and robustness, the application of artificial neural network (ANN) is also presented for the design of a direct torque control (DTC) of the asynchronous machine. The results obtained in the classic DTC are further improved by applying the technique of artificial neural networks in terms of the learning capacity, the parallelism of operation, the speed of calculation and the capacity for generalization, are exploited in this thesis for the DTC control of the whole system. Simulations are carried out to validate each of the two commands. The simulation results in the MATLAB / Similink environment are sufficient for our work. --------------------------------------------------------------------------------------------------- يهدف هذا العمل إلى دراسة تحكم جديد بدون مستشعر ميكانيكي للآلة غير المتزامنة باستخدام منظم الكسب المتغير (VGPI) الذي يستخدم على نطاق واسع بسبب بساطته وقوته ، كما يتم تقديم تطبيق الشبكة العصبية الاصطناعية (ANN) للتصميم للتحكم المباشر في عزم الدوران (DTC) للآلة غير المتزامنة. تم تحسين النتائج المتحصل عليها في DTC الكلاسيكي من خلال تطبيق تقنية الشبكات العصبية الاصطناعية من حيث القدرة على التعلم وتوازي التشغيل وسرعة الحساب وقدرة التعميم ، وقد تم استغلالها في هذه الأطروحة للتحكم DTC في النظام بأكمله. يتم إجراء عمليات المحاكاة للتحقق من صحة كل من الأمرين. نتائج المحاكاة في بيئة MATLAB / Similink كافية لعملنا. -------------------------------------------------------------------------------------------------- Ce travail a pour objectif l'étude d'une nouvelle structure de contrôle sans capteur mécanique de la machine asynchrone en utilisant le régulateur à gain variable (VGPI) qui est très utilisé en raison de sa simplicité et de sa robustesse, l'application des réseaux de neurones artificiels (RNA) est aussi présentée pour la conception d’une commande directe du couple (DTC) de la machine asynchrone. Les résultats obtenus dans la DTC classique sont encore améliorés en appliquant la technique des réseaux de neurones artificiels en termes de la capacité d’apprentissages, le parallélisme de fonctionnement, la rapidité de calcul et la capacité de généralisation, sont exploités dans ce mémoire pour la commande DTC de l’ensemble du système. Des simulations sont effectuées pour valider chacune des deux commandes. Les résultats simulation dans l’environnement MATLAB / Similink sont suffisants pour notre travail.
  • Thumbnail Image
    Item
    CONTRIBUTION À L’ÉTUDE DES DÉFAUTS MÉCANIQUES D’UNE MACHINE TOURNANTE VIA L’ANALYSE VIBRATOIRE.
    (2023) AYMEN ADJAILIA; KHALIL BENGRID
    In industry, the main causes of malfunction or stopping of rotating machines are the faults suffered by their moving parts. Vibration analysis is a technique widely used for monitoring and diagnosis ; it is based on the extraction of information carried by the vibration signals recorded during the operation of the machine in its different states. Knowledge of the specificities of the signal linked to a fault could be very important for the detection during its next presentation. This research work is a contribution to the vibration analysis of rotating machines, the defect considered is the unbalance caused by the shift of the center of gravity relative to the center of the disc. The corresponding vibration signals gave matrices of scalar indicators characterizing the various states studied. Regression models were developed.‎ ------------------------------------------------------------------------------------------- في الصناعة، الأسباب الرئيسية لخلل أو توقف الآلات الدوارة هي العيوب التي تعاني منها أجزائها المتحركة. تحليل الاهتزازات هو أسلوب يستخدم على نطاق واسع للمراقبة والتشخيص، ويعتمد على استخلاص المعلومات التي تحملها إشارات الاهتزاز المسجلة أثناء تشغيل الآلة في حالاتها المختلفة. يمكن أن تكون معرفة خصوصيات الإشارة المرتبطة بالعطب ذات أهمية كبيرة لاكتشافها أثناء عرضها التالي. يعد هذا العمل البحثي موضوع مساهمة في تحليل اهتزازات الآلات الدوارة، والخلل الذي تم تناوله هو عدم التوازن الناتج عن إزاحة مركز الجاذبية بالنسبة إلى مركز القرص. وأسفرت إشارات الاهتزاز المقابلة عن مصفوفات من المؤشرات العددية التي تميز الحالات المختلفة التي تمت دراستها وتم تطوير النماذج المطابقة. -------------------------------------------------------------------------------------------- Dans l’industrie, les principales causes du dysfonctionnement, voire de l’arrêt des machines tournantes sont les défauts que subissent leurs organes en mouvement. L’analyse vibratoire est une technique très utilisée pour la surveillance et le diagnostic, elle est basée sur l’extraction des informations portées par les signaux vibratoires enregistrés lors du fonctionnement de la machine dans ses différents états. La connaissance des spécificités du signal lié à un défaut pourra être d’une importance capitale pour sa détection lors de sa prochaine présentation. Ce travail de recherche fait objet d’une contribution à l’analyse vibratoire des machines tournantes, le défaut considéré est le balourd causé par le décalage du centre de gravité par rapport au centre du disque. Les signaux vibratoires correspondant ont aboutis à des matrices d’indicateurs scalaires caractérisant les divers états étudiés. Des modèles de régression ont été développés.
  • Thumbnail Image
    Item
    CONTROLE NON DESTRUCTIF PAR MAGNETOSCOPIE ET AUX ULTRASONS SUR LES TUBES X53
    (2024) IMAD HAMAIDIA
    Non-destructive testing are considered as one of the most important tests that help us to discover and identify most of the errors and problems encountered in many industrial fields, and this is done by using many methods to detect them, including visual inspection, penetration testing and inspection with magnetic particles (the magnetization method) and ultrasound, to find errors and gaps, so we need to follow a specific methodology using correct and studied data to identify them and accurately monitor their location. In our work we used two inspection methods: Magnetoscopy and Ultrasound on eight seamless X53 tubes. Magnetoscopy allowed us to detect emerging and underlying defects (at 2 mm maximum). Its disadvantage is the impossibility of detecting defects at depth (> 2 mm deep). Ultrasonic testing allowed us to detect internal defects at the heart of the X53 tubes using longitudinal wave or inclined wave type translators. ------------------------------------------------------------------------------- يعتبر الإختبار الغير متلف من أهم الإختبارات التي تساعدنا في إكتشاف و التعرف على معظم الأخطاء و المشاكل المتواجدة في العديد من المجالات الصناعية، و هذا بإستعمال العديد من الطرق للكشف عنها ، نذكر من بينها الفحص البصري و إختبار الإختراق و الفحص بالجسيمات المغناطيسية ( طريقة المغنطة ) و التصوير الإشعاعي، و كذا الموجات فوق الصوتية لإيجاد الأخطاء و الفجوات، لذلك يجب أن نتبع منهجية معينة من خلال معطيات صحيحة و مدروسة للتعرف عليها و رصد مكانها بدقة. استخدمنا في عملنا طريقتين للفحص: التـــــنظير المغناطيسي والموجات فوق الصوتية على ثمانية أنابيب X53 غير الملحومة مما أتاح لنا اكتشاف العيوب الناشئة والكامنة (بحد أقصى 2 مم). عـــيبه هو استحالة اكتشاف العيوب في العمق (> عمق 2 مم). سمح لنا اختــــبار الموجات فوق الصـــــوتية باكتشاف العيوب الداخلية في قلب أنابيــــب X53 باستخدام الموجات الطولية أو المــترجمات من نوع الموجة المائلة. ------------------------------------------------------------------------------- Le contrôle non destructifs sont considérés comme l'un des tests les plus importants qui nous aident à découvrir et à identifier la plupart des erreurs et des problèmes rencontrés dans de nombreux domaines industriels, et cela se fait en utilisant de nombreuses méthodes pour les détecter, notamment l'inspection visuelle, les tests de pénétration et inspection avec des particules magnétiques (la méthode de magnétisation) , l’imagerie radiologique, ainsi que les ultrasons. Dans notre travail nous avons utilisé deux méthodes de contrôle :la Magnétoscopie et les Ultrasons sur huit tubes sans soudure X53 , La Magnétoscopie nous a permis de détecter des défauts débouchant et sous-jacents (à 2 mm maxi). Son inconvénient est l'impossibilité de détecter des défauts en profondeur (> 2 mm de profondeur). Le contrôle aux Ultrasons nous a permis de déceler les défauts internes au cœur des tubes X53 en utilisant des traducteurs de type Ondes longitudinales ou à Ondes inclinées.